上海山源电子科技股份有限公司

Shanghai Sany Electronic Technology Co., Ltd

重大突破!井下掘进机5G远控试车在同忻矿成功实施

 

 

 
 
 

近日,山源科技联合大同同忻煤矿、中国移动、华为公司、上海创力,在同忻煤矿成功试车井下掘进机5G远控,突破了煤矿掘进面5G应用的空白。在测试中,掘进机在5G网络下稳定可靠运行,控制时延不足15ms,打破了以往掘进设备通过光缆传输控制信号的束缚,控制室从井下搬到了井上,掘进操作人员摆脱了工作面的恶劣环境,可以在地面控制掘进机完成各项动作。

 

 
 
 
 
 

 

5G远控的最大难点是如何保证井下控制信号稳定可靠传输,在掘进面因高粉尘、设备遮挡等原因经常造成5G网络间歇性出现数百毫秒抖动和偶发大时延,导致掘进机频繁停机保护,无法正常生产。本项目创新点:采用双发选收方案来提升数据传输的稳定性和可靠性,通过在掘进机上安装CPE和5G双发选收路由器双设备,将控制信号双路发送,地面集控室从双路信号中选择最优接收,极大提升了5G控制链路的可靠性,降低了抖动和时延,确保掘进机稳定可靠运行。

 
 

 

 

 
 

 

该项目从2021年6月份开始策划,7月份正式启动。期间,山源科技联合中国移动网络部、中国移动大同分公司、华为公司等合作伙伴组建联合团队攻克技术难点,不断完善验证了井下终端入网兼容性、端到端控制时延、双发选收的可靠性、停机保护门限、主备倒换机制、不同协议下的对接测试等问题,最终在10月份完成了地面测试,为井下试车奠定了基础。该创新技术也为煤矿井下装备5G远控操作积累了丰富经验,为5G网络切入煤矿其他主要生产环节奠定了坚实基础。

 
 

 

 
 

 

在通过双发选收解决了5G传输时延,可靠性等问题后,5G+掘进机远控要实现常态化的使用,5G CPE或模组需要进行针对性的定制开发,与掘进机、采煤机等主机应用相结合,实时监控网络中的带宽、时延、抖动、丢包等参数,与OT业务进行强绑定,实现整个业务路径的可视化,当业务出问题的时候可以快速故障定界,为5G远控业务提供了数据可视和业务保障,实现客户对5G专网的自运营、自维护。

 
 

 

 

 
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