上海山源电子科技股份有限公司

Shanghai Sany Electronic Technology Co., Ltd

人员管理系统

矿用车联网调度系统是一套集定位、测速、语音通话、视频于一体的智能化矿用车联网调度系统。该系统通过将定位无线基站部署到井下,定位无线基站通过光缆传输到机房交换机,通过网络接入到地面矿用车联网调度系统。进入巷道的机车配备矿用车联网调度装备。当此车辆经过有定位信号覆盖的巷道时,立即被系统识别,并通过系统网络的信息交换,将此车辆通过的路段、时间等信息传输至井上安全监控中心处理,显示通过机车的信息。每台机车配备矿用车联网调度装备,实现定位测速、语音通话调度、视频调度、倒车影像、倒车雷达测距、行车记录、黑匣子记录事故再现等功能。
利用wifi无线基站或4G无线基站提供的无线网络,实现车辆音频调度、语音通话;提供的UWB定位信号,实现对车辆定位,超速告警;提供机车视频,实现实时显示、远程监控等。

系统说明:车联网调度系统由定位服务器、调度服务器、监控计算机、LED显示屏、井下无线定位基站、车联网调度装置等组成;车联网调度软件能提供井下胶轮车实时定位测速、运行轨迹查询、胶轮车音视频调度功能管理等功能,能完全满足矿上对胶轮车管理的需要;显示系统的主要功能是为了详细、真实、一目了然的知道井下胶轮车分布的情况,显示胶轮车的运行情况。

 

3.1.车辆定位说明
技术比较: 传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术,基于接收信号强度法(RSSI)来对标签位置进行粗略估计,定位精度低,且容易受到干扰,定位稳定性难以适应室内应用的要求。基于超窄脉冲技术的无线定位技术,从根本上解决了这一问题。下图说明了无线定位技术的发展路线。

无线脉冲电磁波,使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波,是无线定位领域的定位精度最高,性能最为稳定的技术。在频域上,由于其占用的频带较宽,且无线功率密度较低,对于其他的无线设备来说相当于噪声信号,不会对其造成干扰,也加强了自身的抗干扰性。UWB无线定位系统基于超窄脉冲技术,是国内领先的高精度无线定位产品。
系统原理:UWB无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术,实现了底层的精确测距/计时;结合UWB位置解算算法,实现了上层的精确定位。实现静态定位0.2-0.3米(井下环境现场实测精度),动态定位精度不小于1米(井下大巷环境目视无遮挡实测精度)。

 

3.2.网络及通讯传输说明
在一维定位模式下,通过在井下部署定位无线基站,沿着矿井的长度方向,每隔400米左右布设一个无线定位基站;当遇到大的拐弯时,在拐弯处增加一个定位基站,即可实现矿井的无线定位的全覆盖。所有基站通过光纤环网将数据回传到地面数据解算中心。然后为需要进行车辆跟踪定位、语音通话、视频传输等功能的车辆配置一台矿用车联网调度装置,即完成无线定位系统基站的部署。

实现车辆调度、车辆定位、车辆测速、应急事件处置、视频监控、业务系统承载接入、设备状态数据及控制信令数据传输等业务,实现语音、定位、视频、数据四大业务一网承载,提高胶轮车调度效率、降低生产成本。
基本业务:语音、定位业务为主,数据业务为辅,具备多路视频实时监控功能。 


3.3.终端部署说明
ZCD30矿用车联网调度装置包含本安型摄像仪、本安型显示屏、本安型倒车雷达、本安型信息采集终端等
KBA12(E)矿用本安摄像仪: 胶轮车可配置2台矿用本安摄像仪如车前面设置1台、车后面设置1台,矿用本安摄像仪可把胶轮车前、后的实时视频图像送到驾驶室的矿用本安型显示屏及地面调度室。
PH12矿用本安型显示屏:安装在驾驶室显示倒车影像及与调度音视频通话。
GUR1.5矿用本安型倒车雷达:可以同时控制4个探头协同工作,实时检测各个方向的障碍物距离并显示在矿用本安型显示屏上,根据所测得的距离大小通过报警器发出不同频率的报警信号。
ZCD30-C矿用本安型信息采集终端:安装在驾驶室,主要接收摄像仪、雷达图像数据存储与转发。


3.4.设备部署说明
在机房部署车联网调度系统核心设备,部署情况如下:
1)在机房部署2台调度服务器,实现井下车联网装置的语音通话、一键调度等功能; 
2)在机房部署1台录音服务器,实现全线路数实时录音功能;
3)在机房部署1套网络管理服务器,实现安全管理、拓扑管理、配置管理、故障管理、告警管理等功能;
4)在机房部署1台网络交换机,提供调度机房部署设备的网络接口;
5)在机房部署1台定位服务器,实现井下车辆的定位功能;
6)在机房部署1台数据服务器,实现井下车辆的测速、报警等功能;
7)在机房部署1台模拟中继和1台2E1数字中继网关,实现和有线调度系统等系统的互联互通;
地面设备部署:
1)调度室安装1套监控主机,实现井下车联网调度装置的实时检测、统一调度、统一管理。
2)地面安装2套无线基站,实现地面无线信号覆盖。
井下设备部署:
1)井下部署25台矿用隔爆兼本安型定位无线基站及配套电源,实现井下无线信号覆盖。
2)部署ZCD30矿用车联网调度装置150套;每套含KBA12(E)矿用本安摄像仪2台/PH12矿用本安型显示屏1台/ZCD30-C矿用本安型信息采集终端1台/GUR1.5矿用本安型倒车雷达探头4台;(可选配)。

3.4.1.基站安装及部署规范

基站安装于距地面1.5米以上,顶板0.5米以下;
基站选择安装于无淋水、岩壁坚固、无遮挡物的位置;
避免安装于巷道的凹槽处;
每台基站预留至少5米的光缆,便于熔接及维护;
基站采用定制支架安装,并利用膨胀螺丝等固定。

3.4.2.车联网调度装备安装说明

 

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